深圳造的一款人形機(jī)器人。 深圳特區(qū)報記者 賴?yán)?攝
帕西尼感知科技（深圳）智能實(shí)驗(yàn)制造中心的智能機(jī)器人進(jìn)行實(shí)操測試。 深圳特區(qū)報記者 劉鋼 攝
深圳新聞網(wǎng)2025年2月7日訊（深圳特區(qū)報記者 熊子恒）人形機(jī)器人進(jìn)廠打工，完成搬運(yùn)、分揀、打膠等各項(xiàng)任務(wù)；靈巧手具備高自由度，精準(zhǔn)力與觸覺反饋助力完成各項(xiàng)工作……2024年，人形機(jī)器人幾乎成為了最火爆的科技賽道。深圳在這一領(lǐng)域逐步建立完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動國產(chǎn)機(jī)器人向著更加智能化的方向發(fā)展。
無論是除夕夜上扭秧歌的精彩表演，還是自如行走于深圳街頭的火爆出圈，人形機(jī)器人不斷以超出人們預(yù)期的速度進(jìn)化，在這背后離不開人工智能技術(shù)的加持。
“人工智能的價值不僅限于大模型理解語義，在最短的時間內(nèi)完成與人類的智能交互，它必須與物理世界建立連接，才能理解真實(shí)的世界。當(dāng)人工智能與機(jī)器人相結(jié)合，就形成了具身智能的一種范式。” 深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長丁寧說。
丁寧表示，具身智能要求機(jī)器人理解物理世界的運(yùn)作規(guī)則以及各個物理量之間的耦合關(guān)系，這種能力僅通過文生圖、文生視頻是理解不了的，只能通過機(jī)器人的“身體”與物理世界交互，才能真實(shí)地感知溫度、重力等外界因素，具備更深層次的理解能力。
有了人工智能的加持，具身智能機(jī)器人不再是機(jī)械地執(zhí)行程序命令，而是能夠通過訓(xùn)練與學(xué)習(xí)真正理解周邊的環(huán)境，根據(jù)不同場景及時做出反饋并實(shí)時調(diào)整，找到最優(yōu)的解決方案。去年年底，深圳舉辦2024智能機(jī)器人靈巧手大賽決賽，以賽場為媒，建立起促進(jìn)技術(shù)交流和創(chuàng)新合作的高端平臺，統(tǒng)籌各方力量共同提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高度。
在人形機(jī)器人領(lǐng)域，深圳已建立起了完整的產(chǎn)業(yè)體系，不僅有華為、騰訊的AI大模型作為大腦進(jìn)行分析決策，也有視覺、觸覺、力矩、激光雷達(dá)等關(guān)鍵零部件作為小腦實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，同時重點(diǎn)聚焦靈巧手，直接提升人形機(jī)器人處理各項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)的能力。
作為國內(nèi)觸覺傳感器的領(lǐng)軍企業(yè)，深企帕西尼科技已與下游多家機(jī)器人企業(yè)建立緊密合作。“過去一年來，我們明顯感覺業(yè)內(nèi)同行對于精確感知的需求越來越多，讓人形機(jī)器人處理生產(chǎn)生活中的各項(xiàng)任務(wù)，準(zhǔn)確的觸覺感知能力就像是咖啡伴侶一樣不可或缺。”帕西尼科技技術(shù)銷售總監(jiān)顧宏康表示。
目前，深圳已聚集優(yōu)必選、樂聚、銀河通用、逐際動力等機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)，通過自主研發(fā)、積累核心技術(shù)不斷拓展市場應(yīng)用。據(jù)了解，深圳頭部人形機(jī)器人企業(yè)的國產(chǎn)化率超過90%，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的深圳本地化率最高能超過60%。
如今，由深圳制造的具身智能機(jī)器人關(guān)鍵部件走向了海外舞臺，與海外最前沿的企業(yè)同臺競技。今年1月，由深企兆威機(jī)電自主研發(fā)的靈巧手具備17個自由度，在美國拉斯維加斯消費(fèi)電子展上大出風(fēng)頭，受到一大批海外客商的青睞。
“深圳所在的粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈配套齊全，企業(yè)能夠及時與零部件合作廠商建立緊密聯(lián)系，這為靈巧手行業(yè)打開了增長空間。”兆威機(jī)電機(jī)器人技術(shù)研發(fā)中心產(chǎn)品經(jīng)理郝仕權(quán)說。可以預(yù)期的是，深圳具身智能機(jī)器人企業(yè)們正在加速奔跑，未來將不斷取得新的成績。
